增量编码器的输出信号为方波信号，分为带反相信号的增量编码器和普通增量编码器。普通增量编码器有两相正交方波脉冲输出信号A、B和零位信号Z；除ABZ输出信号外，带换向信号的增量编码器还有相差120度的电子换向信号UVW。UVW每转的周期数与电机转子的磁极数一致。增量编码器的UVW电子换相信号的相位与换相信号和转子磁极

光栅尺根据莫尔条纹的物理形成原理工作，当指示光栅上的线图和直尺光栅上的线图倾斜放置两根尺时，两根尺上的线不可避免地会彼此穿插。在光源的照射下，黑线在交点邻近的小区域重叠，所以遮光面积小，遮光作用弱。光的累积效应使该区域成为亮带。反之，在离交点较远的区域，两个标准的不透明黑线的重叠部分越来越少，不

旋转编码器跟着工业操控的不断发展，而且又有了新的需求，运用也越来越广泛。旋转编码器有体积小，重量轻，品种多，功能全，频响高，分辩才能高，力矩小，耗能低，功能安稳，牢靠运用寿数长等特色而倍受设计师们的喜爱。旋转编码器现场设备便当、长寿：拳头大小的一个旋转编码器，能够丈量从几个μ到几十几百

供电办法常见的有直流5V和24V两种。为了便利与PLC配套运用，选择24V供电的。光栅尺的输出信号多数是方波信号，常见的有两种：一种是TTL电平信号，另一种是RS422差分信号。有些厂商还能订做集电极开路输出信号（NPN和PNP两种）。对于PLC来说，不是所有信号都适用。PLC的主单元和高速计数模块（如FX2N-1HC、FX3U-2HC、